单轮承载  
计算:X=[(Y+Z)/M]xN X:单轮重量 Y:设备自重 Z:设备最大负重 M:脚轮重量 N:安全系统(1.3~1.5)
地面条件
  
保证轮子直径能够越过地面裂缝、轨道、障碍物或其它地面不平的地方。同时考虑是否有静音要求，地面
是否要求保护等因素。弹性轮面提供最大消音和地面保护，硬性轮面提供高承载能力。
操作条件
  
验证所选的轮型在允许温度范围内使用，在酸碱油化学药品等环境条件下能否工作，同时还要考虑润滑脂
适用温度情况。
轮子转动性
轮径越大越易转动。在光滑轮面下越硬越易转动，弹性轮面在粗糙地面上工作为佳。在重载时需要动力牵引。
选择有轴承的轮子有助于滚动；滚柱轴随可承重载，滚球轴承可在轻载下灵活滚动。